MecQaBot：面向教育与研究的模块化机器人感知与无线机电一体化框架
机器人学
2024-11-21 v1
摘要
我们介绍了MecQaBot，一个自2019年以来在麦考瑞大学工程学院为教育和研究开发的开源、经济实惠且模块化的自主移动机器人框架。该平台旨在为学生和研究人员提供探索自主机器人的便捷途径，并促进动手学习和创新。五年来，该平台已吸引了超过240名来自不同工程学科的本科生和研究生。该框架满足了随着机器人领域及其在工业界和学术界日益增长的相关性而对实践机器人培训日益增长的需求。该平台有助于在现实环境中教授感知、编程、软硬件集成和自主性等关键概念，激发学生的兴趣和参与度。我们描述了MecQaBot框架的设计和演变，以及可扩展性和灵活性的基本原则，这些是其成功的关键。完整文档：https://github.com/AliceJames-1/MecQaBot
引用
@article{arxiv.2411.13156,
title = {MecQaBot: A Modular Robot Sensing and Wireless Mechatronics Framework for Education and Research},
author = {Alice James and Avishkar Seth and Subhas Mukhopadhyay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.13156},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 7 figures. Github: https://github.com/AliceJames-1/MecQaBot [This paper was submitted to the 2024 International Conference on Sensing Technology (ICST 2024)]