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RoboKit-MV:一项教育倡议

机器人学 2021-11-23 v1

摘要

在本文中,我们提出一个用于人形机器人领域平价教育的机器人模型与代码库。我们概述了RoboKit团队在2019–2021年赢得多项比赛的机器人的软件与硬件,提供对当代机器人教育市场的分析,并阐明某些设计决策背后的理由。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.11241,
  title  = {RoboKit-MV: an Educational Initiative},
  author = {Azer Babaev and Ilya Osokin and Ilya Ryakin and Egor Davydenko and Vladimir Litvinenko and Ivan Khokhlov and Aleksandr Matsun and Vitaly Suvorov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.11241},
  year   = {2021}
}

备注

5 pages, 1 figure