机器人足球套件：面向教育的全向轮踏足球机器人
机器人学
2025-10-14 v1
摘要
近期低成本模块化可编程组件及其快速原型制造技术的发展，使得教育机器人蓬勃发展，今天可轻松进入大多数学校。它们允许在实际和可触摸的应用中阐释和体现理论问题，培养多学科技能。它们也为项目导向的教学提供了丰富的自然情境。然而，当前大多数机器人套件都仅限于机器人感知的内侧视角，这使得难以访问涉及坐标或导航等更高级问题。在本文中，我们引入一种具备外部跟踪系统的教育式全向轮踏机器人套件，该系统减轻了嵌入式系统的约束，同时允许发现机器人学的更高级方面，这些方面原本难以触及。
引用
@article{arxiv.2510.11552,
title = {Robot Soccer Kit: Omniwheel Tracked Soccer Robots for Education},
author = {Gregoire Passault and Clement Gaspard and Olivier Ly},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.11552},
year = {2025}
}