MBot:面向可扩展机器人教育的模块化生态系统
机器人学
2023-12-05 v1
摘要
密歇根机器人 MBot 是一种低成本移动机器人平台,自 2014 年起在密歇根大学及合作院校用于训练超过 1400 名学生进行自主导航。MBot 平台的设计旨在满足大规模机器人教学的需求,以匹配机器人作为一门学科及学术领域的快速发展。过去数十年间机器人导航的变革性进展,导致业界与学界对熟练机器人技术人才的巨大需求。这一需求催生了高等教育中各层次本科与研究生机器人课程的开设。将真实机器人平台融入此类课程与教学,对于传达在真实环境中对具身智能体进行编程所面临的独特挑战、激发学生兴趣十分有效。然而,由于硬件成本以及为新课程改造现有硬件所需的开发投入,使用真实机器人进行教学仍具挑战性。本文描述了 MBot 平台的设计与演进,以及作为其成功关键的可扩展性与灵活性基本原理。
引用
@article{arxiv.2312.00962,
title = {MBot: A Modular Ecosystem for Scalable Robotics Education},
author = {Peter Gaskell and Jana Pavlasek and Tom Gao and Abhishek Narula and Stanley Lewis and Odest Chadwicke Jenkins},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.00962},
year = {2023}
}