纸质机器人搭建套件的设计
人机交互
2025-10-17 v1 机器人学
摘要
搭建机器人是一项引人入胜的活动，为动手学习提供了机会。然而，由于材料和技术的限制，传统的机器人搭建套件通常成本高昂且功能有限。为了提高此类套件的可及性和灵活性，我们采用纸张作为搭建材料，并广泛探索了基于纸张的交互的多功能性。基于对当前机器人搭建套件和基于纸张的交互研究的分析，我们提出了一个用于设计纸质机器人的设计空间。我们还使用这个设计空间分析了我们的搭建套件设计，这些套件展示了纸张作为一种经济高效的机器人搭建材料的潜力。作为起点，我们的设计空间和搭建套件示例提供了一个指南，以启发和指导未来新型纸质机器人搭建套件的研发。
引用
@article{arxiv.2510.14914,
title = {Design of Paper Robot Building Kits},
author = {Ruhan Yang and Ellen Yi-Luen Do},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.14914},
year = {2025}
}