Starkit:RoboCup 人形 KidSize 2021 全球冠军团队论文

Egor Davydenko; Ivan Khokhlov; Vladimir Litvinenko; Ilya Ryakin; Ilya Osokin; Azer Babaev

Starkit:RoboCup 人形 KidSize 2021 全球冠军团队论文

机器人学 2021-10-19 v1 人工智能计算机视觉与模式识别

作者: Egor Davydenko , Ivan Khokhlov , Vladimir Litvinenko , Ilya Ryakin , Ilya Osokin , Azer Babaev

摘要

本文致力于介绍在 RoboCup 2019 悉尼与 RoboCup 2021 全球赛之间所开发的功能特性。这些特性包括视觉相关事项,如检测与定位,以及机械与算法上的创新。由于比赛以虚拟形式举办,文中也考虑了仿真特有的功能。我们概述了尝试过的方法,并分析了其前提条件、前景及性能评估。

关键词

RoboCup 人形机器人 KidSize 视觉定位仿真机器人学

引用

@article{arxiv.2110.08377,
  title  = {Starkit: RoboCup Humanoid KidSize 2021 Worldwide Champion Team Paper},
  author = {Egor Davydenko and Ivan Khokhlov and Vladimir Litvinenko and Ilya Ryakin and Ilya Osokin and Azer Babaev},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.08377},
  year   = {2021}
}

备注

15 pages, 10 figures

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