NUbots 团队描述论文 2015
机器人学
2015-02-12 v1
摘要
NUbots 是来自澳大利亚纽卡斯尔大学的跨学科 RoboCup 团队。该团队在机器学习和计算机视觉领域有着深厚贡献历史。NUbots 自 2002 年起参加 RoboCup 联赛，过去曾多次获得第一。2014 年，NUbots 还与纽卡斯尔大学机电实验室合作参加 RobotX 海洋机器人挑战赛，这为 RoboCup 的 NUbots 视觉系统带来了若干新思路与改进。本文总结了 NUbots 团队的历史，描述了团队成员的角色与研究，概述了 NUbots 的机器人、其软件系统以及若干相关研究项目。
引用
@article{arxiv.1502.03203,
title = {The NUbots Team Description Paper 2015},
author = {Josiah Walker and Trent Houliston and Brendan Annable and Alex Biddulph and Jake Fountain and Mitchell Metcalfe and Anita Sugo and Monica Olejniczak and Stephan K. Chalup and Robert A. R. King and Alexandre Mendes and Peter Turner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1502.03203},
year = {2015}
}
备注
RoboCup 2015 team description paper. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1403.6946