求解服务机器人任务：UT Austin Villa@Home 2019 团队报告
机器人学
2019-09-17 v1 人工智能
摘要
RoboCup@Home 是一项基于家庭任务的机器人国际竞赛，要求具备涉及大量 AI 技术的自主能力。这些任务在单项技术与将子系统集成为全功能、鲁棒自主系统两个层面上推动了研究挑战。我们描述了 UT Austin Villa 2019 RoboCup@Home 团队所取得的进展，由于在一个统一系统内完成了广泛任务，这代表了基于 AI 的人机交互（HRI）的重大进步。本文介绍了竞赛任务、其所依赖的组件技术、我们对组件及其集成的最初方法，以及未来研究方向。
关键词
引用
@article{arxiv.1909.06529,
title = {Solving Service Robot Tasks: UT Austin Villa@Home 2019 Team Report},
author = {Rishi Shah and Yuqian Jiang and Haresh Karnan and Gilberto Briscoe-Martinez and Dominick Mulder and Ryan Gupta and Rachel Schlossman and Marika Murphy and Justin W. Hart and Luis Sentis and Peter Stone},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06529},
year = {2019}
}