2020年 RoboCup@Home Education 最佳表现：RoboBreizh 的模块化方法
机器人学
2021-07-08 v1 人工智能
摘要
每年，Robocup@Home 竞赛都对团队与机器人的能力提出挑战。2020年，RoboCup@Home Education 挑战赛以线上形式组织，改变了以往的竞赛规则。在本文中，我们介绍了促使 RoboBreizh 团队赢得该竞赛的最新进展。这些进展包含若干相互连接的模块，使 Pepper 机器人能够理解、行动并适应本地环境。导航与对话采用了当前可用的技术。第一项贡献包括结合目标检测与姿态估计技术来探测用户意图。第二项贡献涉及使用示范学习（Learning by Demonstrations）轻松学习新动作，从而提升 Pepper 机器人的技能。该方案荣获 2020 年 RoboCup@Home Education 挑战赛最佳表现奖。
引用
@article{arxiv.2107.02978,
title = {RoboCup@Home Education 2020 Best Performance: RoboBreizh, a modular approach},
author = {Antoine Dizet and Cédric Le Bono and Amélie Legeleux and Maëlic neau and Cédric Buche},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.02978},
year = {2021}
}