机器人操作中 3D 物体识别与规划的集成：初步报告
人工智能
2013-07-31 v1 计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
我们研究了在桌面操作领域中将物体识别与规划集成的不同方法，所使用的物体集合来自 2012 年 RoboCup@Work 竞赛。我们初步实验的结果表明，通过某些方法，感知与规划的紧密集成提高了规划的质量以及可行规划的计算时间。
引用
@article{arxiv.1307.7466,
title = {Integration of 3D Object Recognition and Planning for Robotic Manipulation: A Preliminary Report},
author = {Damien Jade Duff and Esra Erdem and Volkan Patoglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1307.7466},
year = {2013}
}
备注
Knowledge Representation and Reasoning in Robotics Workshop at ICLP 2013, Istanbul, Turkey