从指令到基于目标的对话：在 RoboCup@Home 中实现自然语言交互的路线图
机器人学
2019-02-05 v1
摘要
一方面，言语是人们交流的关键方面。另一方面，人们普遍认为语言能力关乎智力。因此，智能机器人至少应能在自身应用领域内理解人们的指令。这些见解在 RoboCup@Home 中并不新鲜，但我们缺乏评估该方法的长期计划。本文对 RoboCup@Home 中自动语音识别与自然语言理解的成果进行了简要回顾。此外，我们讨论了在该竞赛范围内口语人机交互需应对的主要挑战。最后，我们提出了一个流水线式路线图，以促进面向家庭服务机器人学的自然语言理解领域的研究。
引用
@article{arxiv.1902.00754,
title = {From Commands to Goal-based Dialogs: A Roadmap to Achieve Natural Language Interaction in RoboCup@Home},
author = {Mauricio Matamoros and Karin Harbusch and Dietrich Paulus},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.00754},
year = {2019}
}
备注
12 pages, 2 tables, 1 figure. Accepted and presented (poster) in the RoboCup 2018 Symposium. In press