RoboCup@Home 中的趋势、挑战与采用的策略
机器人学
2019-03-07 v1
摘要
科学竞赛在服务机器人领域至关重要。它们促进知识交流，并允许各团队在非标准化场景中测试其研究并比较结果。RoboCup@Home 即是如此。然而，追踪各团队用于解决测试的所有技术与解决方案本身可能是一项挑战。此外，在十一年竞赛之后，容易过度深入该领域，失去视角并遗忘用户需求与长期目标。在本文中，我们旨在通过呈现 RoboCup@Home 中使用的趋势性解决方案与方法的总结，并讨论相对于实现联赛长期目标所需进展而言已取得的成就与待克服的挑战，来解决这些问题。因此，考虑到机器人当前的能力及其局限性，我们提出了一组在即将到来的竞赛中需解决的里程碑。通过本工作，我们为创建可帮助指导机器人竞赛中测试与基准测试工作的路线图奠定了基础。
引用
@article{arxiv.1903.02516,
title = {Trends, Challenges and Adopted Strategies in RoboCup@Home},
author = {Mauricio Matamoros and Viktor Seib and Dietrich Paulus},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.02516},
year = {2019}
}
备注
18 pages, 7 figures, 3 tables