BetaRun 足球仿真联赛队伍：多样性、复杂性与学习

RoboCup 自 1997 年起以官方世界锦标赛的形式，为人工智能提供了一系列基准问题。其中战术最先进、行为复杂性最丰富的是 2D 足球仿真联赛，一项模拟机器人足球竞赛。BetaRun 是一次结合机器学习与手工编程方法的新尝试，其最终目标是得到一支完全通过观察和参与比赛训练而成的队伍，并基于 agent2D 进行新的开发。