RoboCupSimData：一个 RoboCup 足球研究数据集
人工智能
2020-02-12 v1 机器学习
机器人学
摘要
RoboCup 是一项国际性科学机器人竞赛，其中多机器人团队相互对抗。其不同联赛提供了许多机器人数据来源，可用于进一步分析与机器学习应用。本文描述了来自 RoboCup 足球仿真联赛（2D）中部分顶尖团队（2016 与 2017 年）比赛的一个大型数据集，其中 11 机器人（智能体）团队相互竞赛。总体而言，我们使用 10 支不同团队相互对战，形成 45 种唯一配对。每种配对我们进行 25 场比赛（每场 10 分钟），共计 1125 场比赛或超过 180 小时游戏时长。生成的 CSV 文件为 17GB（压缩）或 229GB（未压缩）数据。该数据集的独特之处在于其同时包含地面真值数据（场上所有物体的全局、完整、无噪声信息）以及每个机器人的含噪、局部且不完整的感知。这些数据以 CSV 文件及原始足球仿真器格式提供。
引用
@article{arxiv.1711.01703,
title = {RoboCupSimData: A RoboCup soccer research dataset},
author = {Olivia Michael and Oliver Obst and Falk Schmidsberger and Frieder Stolzenburg},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.01703},
year = {2020}
}
备注
6 pages; https://bitbucket.org/oliverobst/robocupsimdata