RoboCupSoccer 综述：守门员这一独特角色
机器人学
2023-03-23 v1
摘要
本文在 RoboCupSoccer 竞赛背景下对守门员机器人进行文献综述。RoboCupSoccer 是 RoboCup 联合会主办的多个联赛类别之一，该联合会以其标志性挑战推动人工智能与机器人学发展。尽管关于守门员主题的文章数量众多，但缺乏提供全面且最新分析的研究。我们拟对 RoboCupSoccer 各联赛中与守门员相关的研究进行综述，以提炼可能的改进与科学问题。守门员虽为特定角色，却与其他球员有许多共通技能。因此，本综述分为感知、认知与行动三部分，其中感知与行动部分对所有球员通用，认知部分聚焦于守门员。讨论将围绕这些守门员所取得进展的可能改进展开。
引用
@article{arxiv.2303.12635,
title = {RoboCupSoccer Review: The Goalkeeper, a Distinctive Player},
author = {Antoine Dizet and Ubbo Visser and Cedric Buche},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.12635},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 2 tables