人形机器人当前与未来挑战——一项实证研究
机器人学
2023-10-17 v1
摘要
RoboCup 的目标是对机器人领域的研究进行随时间可度量的评估，并发展一个社区，多年来协作解决日益困难的挑战。其中最具雄心的挑战是在 2050 年与人类社会足球冠军同场竞技。为了更好地理解 RoboCup 社区成员认为的当前技术水平以及未来十年直至 2050 年比赛的主要挑战，我们开发了一份调查问卷，并分发给社区内不同经验水平和背景的成员。我们呈现了来自 39 份回复的数据。结果突显出，对于社区而言，机器人 locomotion（运动能力）、awareness and decision-making（感知与决策）以及 robustness（鲁棒性）被视为高度重要，而 human-robot interaction（人机交互）与自然语言处理及生成在重要性和难度上被评为较低。
引用
@article{arxiv.2310.09626,
title = {Current and Future Challenges in Humanoid Robotics -- An Empirical Investigation},
author = {Maike Paetzel-Prüsmann and Alessandra Rossi and Merel Keijsers},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.09626},
year = {2023}
}