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迈向社交机器人的长期记忆：为 RoboCup@Home 联赛提出新挑战

机器人学 2018-11-28 v1 人工智能

作者: Matías Pavez , Javier Ruiz del Solar , Victoria Amo , Felix Meyer zu Driehausen

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摘要

长期记忆对于感觉为连续存在以及能够连贯地交互/交流至关重要。社交机器人需要长期记忆以与人类及其他机器人建立长期关系，而非仅为一时行动。本文强调了这一挑战，指出了开放问题，论证了在 RoboCup@Home 联赛中以新测试应对该挑战的必要性，并提出了一种新测试。

关键词

社交机器人长期记忆 RoboCup@Home 人机交互基准挑战

引用

@article{arxiv.1811.10758,
  title  = {Towards Long-Term Memory for Social Robots: Proposing a New Challenge for the RoboCup@Home League},
  author = {Matías Pavez and Javier Ruiz del Solar and Victoria Amo and Felix Meyer zu Driehausen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1811.10758},
  year   = {2018}
}

备注

11 pages, 1 figure, robocup 2018 symposium