RoboCup@Home的趋势、挑战与应对策略(2019版)
机器人学
2019-03-27 v1
摘要
科学竞赛在服务机器人领域至关重要。它们促进知识交流与基准测试,使各团队能在非标准化场景中检验其研究。本文中,我们总结了RoboCup@Home中所采用的流行解决方案与方法。进一步,我们讨论了在达成联赛长期目标所需进展方面已取得的成就与待克服的挑战。据此,我们通过考量机器人当前能力与局限,为即将到来的竞赛提出一组里程碑。通过本工作,我们旨在为创建路线图奠定基础,以协助指导机器人竞赛中测试与基准测试方面的努力。
关键词
引用
@article{arxiv.1903.10882,
title = {Trends, Challenges and Adopted Strategies in RoboCup@Home (2019 version)},
author = {Mauricio Matamoros and Viktor Seib and Dietrich Paulus},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.10882},
year = {2019}
}
备注
7 pages, 4 figures, 3 tables. Accepted paper to be presented and published in the 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1903.02516