RoboCup@Home 与楼宇级智能中的交互与自主性
机器人学
2018-10-09 v1
摘要
德州大学奥斯汀分校正在努力构建自主机器人系统，以应对办公环境中长期部署的挑战以及 RoboCup@Home 竞赛中更为明确的家庭服务任务。我们讨论了这些工作的对比与协同，重点说明了我们构建 RoboCup@Home 家庭标准平台联赛参赛系统的努力如何使我们识别出一种可同时支撑两个项目的集成软件架构。此外，作为楼宇级智能项目的一部分，我们的办公机器人平台在自然场景下的部署使我们得以在传统实验室环境中识别并研究新的问题。
引用
@article{arxiv.1810.02919,
title = {Interaction and Autonomy in RoboCup@Home and Building-Wide Intelligence},
author = {Justin Hart and Harel Yedidsion and Yuqian Jiang and Nick Walker and Rishi Shah and Jesse Thomason and Aishwarya Padmakumar and Rolando Fernandez and Jivko Sinapov and Raymond Mooney and Peter Stone},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.02919},
year = {2018}
}
备注
Presented at AI-HRI AAAI-FSS, 2018 (arXiv:1809.06606)