通信受限下部分可观测动态机器人足球环境中的多智能体协调
机器人学
2024-01-29 v1 多智能体系统
摘要
RoboCup 是一个推进人工智能和机器人技术研究的国际测试平台，专注于一个明确的目标：到 2050 年开发出一支能够战胜人类世界足球冠军队伍的机器人团队。为了实现这一目标，自主人形机器人的协调至关重要。本文探索了 RoboCup 标准平台联赛（SPL）中的新颖解决方案，在该联赛中，减少 WiFi 通信势在必行，从而催生了新的协调范式。SPL 经历了网络数据包速率的显著下降，迫使需要先进的协调架构来在动态环境中保持最佳的团队功能。受基于市场的任务分配启发，我们引入了一种新颖的分布式协调系统，以在低通信场景下高效地编排自主机器人的动作。该方法已在官方 RoboCup 比赛中使用 NAO 机器人以及在 SimRobot 模拟器中进行了测试，证明了在有限通信设置下任务重叠的显著减少。
引用
@article{arxiv.2401.15026,
title = {Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication},
author = {Daniele Affinita and Flavio Volpi and Valerio Spagnoli and Vincenzo Suriani and Daniele Nardi and Domenico D. Bloisi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.15026},
year = {2024}
}
备注
International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AIxIA 2023) - Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO) Rome, 6 - 9 November, 2023