b-it-bots RoboCup@Work 战队 2023 年描述论文
机器人学
2024-01-01 v1
摘要
本文介绍了 b-it-bots RoboCup@Work 战队及其针对 KUKA youBot 机器人的当前硬件和功能架构。我们描述了基础软件框架以及为在工业环境中运行所开发的功能，包括可靠且精确的导航、灵活的操纵、鲁棒的物体识别和任务规划等功能。新的开发内容包括一种抓取垂直物体的方法、通过考虑工作站上的空闲空间来放置物体的方法，以及将我们的代码移植到 ROS2 的过程。
引用
@article{arxiv.2312.17643,
title = {b-it-bots RoboCup@Work Team Description Paper 2023},
author = {Kevin Patel and Vamsi Kalagaturu and Vivek Mannava and Ravisankar Selvaraju and Shubham Shinde and Dharmin Bakaraniya and Deebul Nair and Mohammad Wasil and Santosh Thoduka and Iman Awaad and Sven Schneider and Nico Hochgeschwender and Paul G. Plöger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.17643},
year = {2024}
}