Hibikino-Musashi@Home 2017团队描述论文
机器人学
2017-11-16 v1 人工智能
摘要
我们的团队Hibikino-Musashi@Home成立于2010年。其基地位于日本北九州学术研究园。自2010年以来,我们每年都参加RoboCup@Home日本公开赛开放平台联赛。目前,Hibikino-Musashi@Home团队有来自九州工业大学七个不同实验室的24名成员。我们的家庭服务机器人被用作教育平台以及我们研究成果实现的平台。在本文中,我们介绍我们的团队以及我们在机器人中实现的技术。
引用
@article{arxiv.1711.05457,
title = {Hibikino-Musashi@Home 2017 Team Description Paper},
author = {Sansei Hori and Yutaro Ishida and Yuta Kiyama and Yuichiro Tanaka and Yuki Kuroda and Masataka Hisano and Yuto Imamura and Tomotaka Himaki and Yuma Yoshimoto and Yoshiya Aratani and Kouhei Hashimoto and Gouki Iwamoto and Hiroto Fujita and Takashi Morie and Hakaru Tamukoh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.05457},
year = {2017}
}
备注
8 pages; RoboCup 2017 @Home Open Platform League team description paper