Hibikino-Musashi@Home 2023 团队描述论文
机器人学
2023-10-20 v1
摘要
本文概述了旨在参加家庭标准平台联赛的 Hibikino-Musashi@Home 的技术。该团队开发了一个用于训练机器人视觉系统的数据集生成器，以及一个运行在人形支持机器人模拟器上的开源开发环境。机器人系统由自研库（包括运动合成库）和基于机器人操作系统运行的开源软件组成。团队旨在实现一种在家庭环境中辅助人类的家庭服务机器人，并持续参加竞赛以评估所开发的系统。此外，还提出了一种受脑启发的人工智能系统，用于有望在真实家庭环境中工作的服务机器人。
引用
@article{arxiv.2310.12650,
title = {Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper},
author = {Tomoya Shiba and Akinobu Mizutani and Yuga Yano and Tomohiro Ono and Shoshi Tokuno and Daiju Kanaoka and Yukiya Fukuda and Hayato Amano and Mayu Koresawa and Yoshifumi Sakai and Ryogo Takemoto and Katsunori Tamai and Kazuo Nakahara and Hiroyuki Hayashi and Satsuki Fujimatsu and Yusuke Mizoguchi and Moeno Anraku and Mayo Suzuka and Lu Shen and Kohei Maeda and Fumiya Matsuzaki and Ikuya Matsumoto and Kazuya Murai and Kosei Isomoto and Kim Minje and Yuichiro Tanaka and Takashi Morie and Hakaru Tamukoh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.12650},
year = {2023}
}