Hibikino-Musashi@Home 2018 团队描述论文

Yutaro Ishida; Sansei Hori; Yuichiro Tanaka; Yuma Yoshimoto; Kouhei Hashimoto; Gouki Iwamoto; Yoshiya Aratani; Kenya Yamashita; Shinya Ishimoto; Kyosuke Hitaka; Fumiaki Yamaguchi; Ryuhei Miyoshi; Kentaro Honda; Yushi Abe; Yoshitaka Kato; Takashi Morie; Hakaru Tamukoh

Hibikino-Musashi@Home 2018 团队描述论文

机器人学 2022-11-10 v1

作者: Yutaro Ishida , Sansei Hori , Yuichiro Tanaka , Yuma Yoshimoto , Kouhei Hashimoto , Gouki Iwamoto , Yoshiya Aratani , Kenya Yamashita , Shinya Ishimoto , Kyosuke Hitaka , Fumiaki Yamaguchi , Ryuhei Miyoshi , Kentaro Honda , Yushi Abe , Yoshitaka Kato , Takashi Morie , Hakaru Tamukoh

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摘要

我们的团队 Hibikino-Musashi@Home（简称 HMA）成立于 2010 年。其基地位于日本北九州学术研究中心。自 2010 年以来，我们每年都参加 RoboCup@Home 日本公开赛开放平台联赛。此外，我们作为开放平台联赛和国内标准平台联赛团队参加了 2017 年名古屋 RoboCup。目前，Hibikino-Musashi@Home 团队有来自九州工业大学七个不同实验室的 20 名成员。在本文中，我们介绍我们团队的活动与技术。

关键词

RoboCup@Home 服务机器人团队描述 Hibikino-Musashi@Home 开放平台联赛

引用

@article{arxiv.2211.04972,
  title  = {Hibikino-Musashi@Home 2018 Team Description Paper},
  author = {Yutaro Ishida and Sansei Hori and Yuichiro Tanaka and Yuma Yoshimoto and Kouhei Hashimoto and Gouki Iwamoto and Yoshiya Aratani and Kenya Yamashita and Shinya Ishimoto and Kyosuke Hitaka and Fumiaki Yamaguchi and Ryuhei Miyoshi and Kentaro Honda and Yushi Abe and Yoshitaka Kato and Takashi Morie and Hakaru Tamukoh},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2211.04972},
  year   = {2022}
}

备注

8 pages, 5 figures, RoboCup@Home

Hibikino-Musashi@Home 2018 团队描述论文

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