Electric Sheep团队描述论文：2019类人机器人联赛儿童组
机器人学
2019-10-22 v1
摘要
本文介绍新成立的基于新西兰的RoboCup类人机器人儿童组团队Electric Sheep。我们描述了所开发的类人机器人平台，特别是我们在底盘、电子器件及使用多种电机类型以打造低成本入门平台方面的独特思路。为支持该硬件，我们讨论了软件框架、视觉处理、行走与比赛策略方法。最后，我们概述了团队未来的研究兴趣以及对联赛与RoboCup目标的未来贡献意向。
引用
@article{arxiv.1910.08949,
title = {Electric Sheep Team Description Paper Humanoid League Kid-Size 2019},
author = {Daniel Barry and Andrew Curtis-Black and Merel Keijsers and Munir Shah and Matthew Young and Humayun Khan and Banon Hopman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.08949},
year = {2019}
}
备注
Technical report