UruBots RoboCup Work 团队描述论文
机器人学
2025-04-15 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文介绍了 RoboCup Work 联赛的团队描述论文。我们的团队 UruBots 在过去三年中一直致力于机器人及相关项目的研发与竞赛，参加了乌拉圭及全球的机器人比赛。在此次参赛中，我们的目标是参与并为 RoboCup Work 类别做出贡献，希望在这项享有盛誉的赛事中完成首秀。为此，我们提出了一种基于 Limo 机器人的方案，其主要特征是轮式与履带式的混合运动系统，并由团队添加了一些额外功能以补充机器人的能力。总体而言，我们的方案使机器人能够在 Work 场景中高效自主地导航，并具备物体操控、自主导航以及在模拟工业环境中执行任务的能力。
引用
@article{arxiv.2504.09755,
title = {UruBots RoboCup Work Team Description Paper},
author = {Hiago Sodre and Juan Deniz and Pablo Moraes and William Moraes and Igor Nunes and Vincent Sandin and Ahilen Mazondo and Santiago Fernandez and Gabriel da Silva and Monica Rodriguez and Sebastian Barcelona and Ricardo Grando},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.09755},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 5 figures, submitted to RoboCup 2025