Hibikino-Musashi@Home 2025 队际描述论文
机器人学
2025-11-26 v1
摘要
本文提供了Hibikino-Musashi@Home旨在参赛于国内标准平台联赛所采取技术方法的概述。团队开发了一个用于训练机器人视觉系统的数据集生成器，以及在Human Support Robot模拟器上运行的开源开发环境。大语言模型驱动的任务规划器选择执行用户请求所需任务的合适原始技能。此外，团队致力于研究受大脑启发的记忆模型，以适应 individual home environments。该方法旨在提供直观且个性化的帮助。此外，团队为RoboCup2024开发的导航系统的可重用性做出了贡献。团队旨在设计一种帮助人类在家中提供帮助的服务机器人，并持续参加赛事以评估和改进所开发的系统。
引用
@article{arxiv.2511.20180,
title = {Hibikino-Musashi@Home 2025 Team Description Paper},
author = {Ryohei Kobayashi and Kosei Isomoto and Kosei Yamao and Soma Fumoto and Koshun Arimura and Naoki Yamaguchi and Akinobu Mizutani and Tomoya Shiba and Kouki Kimizuka and Yuta Ohno and Ryo Terashima and Hiromasa Yamaguchi and Tomoaki Fujino and Ryoga Maruno and Wataru Yoshimura and Kazuhito Mine and Tang Phu Thien Nhan and Yuga Yano and Yuichiro Tanaka and Takeshi Nishida and Takashi Morie and Hakaru Tamukoh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.20180},
year = {2025}
}