Hibikino-Musashi@Home 2019 团队描述论文
机器人学
2020-06-03 v1
摘要
我们的团队 Hibikino-Musashi@Home（HMA）成立于 2010 年，位于日本北九州学术与研究园区。自 2010 年起，我们每年参加 RoboCup@Home Japan Open 竞赛的开放平台联赛。我们还以开放平台联赛和国内标准平台联赛队伍身份参加了 RoboCup 2017 名古屋赛，并以国内标准平台联赛队伍身份参加了 RoboCup 2018 蒙特利尔赛。目前，我们有来自九州工业大学七个不同实验室的 23 名成员。本文旨在介绍我们团队开展的活动以及我们所使用的技术。
引用
@article{arxiv.2006.01233,
title = {Hibikino-Musashi@Home 2019 Team Description Paper},
author = {Yuichiro Tanaka and Yutaro Ishida and Yushi Abe and Tomohiro Ono and Kohei Kabashima and Takuma Sakata and Masashi Fukuyado and Fuyuki Muto and Takumi Yoshii and Kazuki Kanamaru and Daichi Kamimura and Kentaro Nakamura and Yuta Nishimura and Takashi Morie and Hakaru Tamukoh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.01233},
year = {2020}
}
备注
9pages, 5 figures, RoboCup 2019. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2005.14451