第一届WAR robotics 移动操作挑战赛 -- 经验教训
机器人学
2025-05-13 v1
摘要
第一届WAR robotics 移动操作挑战赛于2024年12月在瑞典斯瓦尔达的ABB公司研究所举行，旨在自动化实验室环境中高强度和重复的手动劳动，具体为玻璃器皿的搬运和清洗。该挑战赛由AstraZeneca与合作，邀请学术团队开发能够导航人类居住实验室空间并执行复杂操作任务的自主机器人系统，如将物品装入工业洗碗机。本文概述了挑战赛设置、其工业动机以及参赛团队提出的四种不同方法。我们总结了本届挑战赛的经验教训，并提出了设计改进以便于2025年更有效地举办第二届的建议。该计划在自主移动操作系统领域的有效学术界-产业界合作之间填补了重要的空白，推动了在实际实验室环境中开发和部署应用机器人解决方案。
关键词
引用
@article{arxiv.2505.06919,
title = {The First WARA Robotics Mobile Manipulation Challenge -- Lessons Learned},
author = {David Cáceres Domínguez and Marco Iannotta and Abhishek Kashyap and Shuo Sun and Yuxuan Yang and Christian Cella and Matteo Colombo and Martina Pelosi and Giuseppe F. Preziosa and Alessandra Tafuro and Isacco Zappa and Finn Busch and Yifei Dong and Alberta Longhini and Haofei Lu and Rafael I. Cabral Muchacho and Jonathan Styrud and Sebastiano Fregnan and Marko Guberina and Zheng Jia and Graziano Carriero and Sofia Lindqvist and Silvio Di Castro and Matteo Iovino},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.06919},
year = {2025}
}