NUbots 团队 2014 年描述论文
机器人学
2014-03-28 v1
摘要
来自澳大利亚纽卡斯尔大学的 NUbots 团队自 2002 年首次参赛以来，在 RoboCup 标准平台组别中一直保持着优异的成功记录。该团队自 2012 年起也参加了 RoboCup 人形机器人儿童组比赛。2014 年的团队重新聚焦于软件架构、模块化以及代码的便捷共享。本文总结了 NUbots 团队的历史，描述了团队成员的角色与研究，概述了 NUbots 的机器人和软件系统，并探讨了纽卡斯尔机器人实验室内的相关研究项目。
引用
@article{arxiv.1403.6946,
title = {The NUbots Team Description Paper 2014},
author = {Josiah Walker and Trent Houliston and Brendan Annable and Alex Biddulph and Andrew Dabson and Jake Fountain and Taylor Johnson and Jordan Johnson and Mitchell Metcalfe and Anita Sugo and Stephan K. Chalup and Robert A. R. King and Alexandre Mendes and Peter Turner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.6946},
year = {2014}
}
备注
RoboCup 2014 humanoid league team description paper