RoboCup Rescue 2025 机器人队伍描述论文 UruBots
机器人学
2025-04-15 v1
摘要
本文描述了 UruBots 队在 2025 年 RoboCup Rescue 机器人联赛中参赛所采取的方案。我们的团队旨在借助从前往后比赛中获得的经验，首次参赛此赛事。我们展示了我们的车辆及其解决在搜救环境中检测和寻找受伤者任务的方法。我们的方案包含机器人学中的经典主题，如 ROS、SLAM、Human Robot Interaction 以及分割和感知。我们的提出方案是开源的，向 RoboCup Rescue 社区开放，我们旨在学习并为该联盟做出贡献。
引用
@article{arxiv.2504.09778,
title = {RoboCup Rescue 2025 Team Description Paper UruBots},
author = {Kevin Farias and Pablo Moraes and Igor Nunes and Juan Deniz and Sebastian Barcelona and Hiago Sodre and William Moraes and Monica Rodriguez and Ahilen Mazondo and Vincent Sandin and Gabriel da Silva and Victoria Saravia and Vinicio Melgar and Santiago Fernandez and Ricardo Grando},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.09778},
year = {2025}
}