UruBots自动驾驶汽车二队：FIRA 2024团队描述论文
机器人学
2024-06-14 v1
摘要
本文提出了一款用于UruBots团队参加2024年FIRA自动驾驶汽车竞赛的迷你自动驾驶汽车。该车辆的设计重点在于低成本、轻量化。由树莓派4驱动，总重量1.15公斤，我们展示了我们的车辆在最佳评估中以平均速度1.2米/秒在约13米的赛道上用时11秒完成比赛。这一性能是在使用1500个样本训练卷积神经网络共60个epoch后实现的。总体而言，我们相信我们的车辆适合在2024年FIRA自动驾驶汽车竞赛中表现，有助于该研究领域和竞赛类别的发展。
引用
@article{arxiv.2406.08741,
title = {UruBots Autonomous Car Team Two: Team Description Paper for FIRA 2024},
author = {William Moraes and Juan Deniz and Pablo Moraes and Christopher Peters and Vincent Sandin and Gabriel da Silva and Franco Nunez and Maximo Retamar and Victoria Saravia and Hiago Sodre and Sebastian Barcelona and Anthony Scirgalea and Bruna Guterres and Andre Kelbouscas and Ricardo Grando},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.08741},
year = {2024}
}
备注
Team Description Paper for the FIRA RoboWorld Cup 2024