通过简约获胜：Formula Student 自动驾驶赛车设计
机器人学
2024-06-21 v1
摘要
本文介绍了由德国贝雷夫特大学 Elefant Racing 队自行设计、自行研发、自行制作的自动驾驶赛车系统。该系统旨在参赛 Formula Student Driverless 赛事。其主要focus于加速赛道——一条直线75米长的赛道，以及Skidpad赛道——由两个圆形组成的八字形赛道。此外，系统能够在Autocross和Trackdrive赛事中进行实验性竞赛，这些赛事的赛道包含先前未知的直线和弯曲处。本文详细介绍了2020/2021赛季期间所采用的硬件、软件和传感器配置。尽管由一个规模较小且计算机科学专业知识有限的团队开发，该设计在Formula Student East Engineering Design奖中获胜。强调简约与效率，团队采用精简技术实现了成功。
引用
@article{arxiv.2406.13256,
title = {Winning Through Simplicity: Autonomous Car Design for Formula Student},
author = {Tobias Friedrich and Marco Müller and Adrian Bauske and Simon Härtl and Johannes Herrmann and David Förster and Tobias Tietze and Sebastian Sartor},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.13256},
year = {2024}
}