LEADS：轻量级嵌入式辅助驾驶系统
软件工程
2024-10-24 v1 机器学习
系统与控制
系统与控制
摘要
随着电动汽车的快速发展，面向高中生和大学生的方程式赛车因其设计和制造门槛的降低而比以往任何时候都更受欢迎。在许多情况下，我们看到参赛队伍受到标准化商用车辆工具包和技术的启发，或直接使用它们。对于像赛车这样的业余应用，这些架构通常过于复杂。为了提高仪表、控制和分析系统的开发效率并简化其开发，我们提出了LEADS（轻量级嵌入式辅助驾驶系统），这是一种针对此类场景的专用解决方案。
引用
@article{arxiv.2410.17554,
title = {LEADS: Lightweight Embedded Assisted Driving System},
author = {Tianhao Fu and Querobin Mascarenhas and Andrew Forti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.17554},
year = {2024}
}
备注
12 pages