基于计算机视觉的先进驾驶辅助系统嵌入式平台综述
计算机视觉与模式识别
2015-04-29 v1
摘要
计算机视觉，无论是单独使用还是与雷达或激光雷达等其他技术结合，都是先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键技术之一。其在理解和分析驾驶场景中的作用非常重要，这可以从使用这项技术的ADAS应用数量中看出。然而，将视觉算法移植到嵌入式车载系统仍然非常具有挑战性，因为必须在多个设计需求之间进行权衡。此外，目前尚无标准的实现平台，因此科学界和工业界提出了不同的替代方案。本文旨在综述用于基于计算机视觉的ADAS的不同嵌入式实现平台的需求，进行批判性分析，并展望未来趋势。
引用
@article{arxiv.1504.07442,
title = {Embedded Platforms for Computer Vision-based Advanced Driver Assistance Systems: a Survey},
author = {Gorka Velez and Oihana Otaegui},
journal= {arXiv preprint arXiv:1504.07442},
year = {2015}
}
备注
10 pages. To be published in ITS World Congress 2015