下一代汽车平台上 ADAS 流水线的智能编排
分布式、并行与集群计算
2020-04-14 v1
摘要
高级驾驶辅助系统（ADAS）是当今互联出行时代自动驾驶水平提升与驾驶舒适性提高的主要驱动力之一。然而，此类系统的性能取决于执行速率，这要求车载平台层面的支持。随着 GPGPU 平台进入汽车领域，存在一种机会，可在考虑热可靠性和平台长期老化的前提下，通过利用架构异构性来自适应地支持 ADAS 任务的高执行速率。我们提出了一种面向未来的、基于学习的自适应调度框架，其利用强化学习来发现适用于场景的任务映射决策，以满足增加的任务级吞吐量需求。
引用
@article{arxiv.2004.05777,
title = {Intelligent Orchestration of ADAS Pipelines on Next Generation Automotive Platforms},
author = {Anirban Ghose and Srijeeta Maity and Arijit Kar and Kaustubh Maloo and Soumyajit Dey},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.05777},
year = {2020}
}