针对开源驾驶辅助系统中对抗性补丁的安全干预措施
密码学与安全
2025-06-23 v2 软件工程
摘要
随着自动驾驶技术日益流行并不断发展，配备先进安全功能的高级驾驶辅助系统（ADAS）正在增多地被驾驶员所依赖。然而，ADAS 的日益复杂使得自动驾驶车辆（AV）更容易受到攻击和意外故障的威胁。本文评估了广泛使用的 ADAS 免疫针对感知输入的安全关键攻击的韧性。模拟 various 安全机制以评估其减轻攻击和增强 ADAS 韧性的影响。实验结果突显了人类驾驶员和自动化安全机制及时干预的重要性，以防止在驾驶和横向方向上的事故，以及解决安全干预之间冲突以增强系统韧性和可靠性的必要性。
引用
@article{arxiv.2504.18990,
title = {Safety Interventions against Adversarial Patches in an Open-Source Driver Assistance System},
author = {Cheng Chen and Grant Xiao and Daehyun Lee and Lishan Yang and Evgenia Smirni and Homa Alemzadeh and Xugui Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.18990},
year = {2025}
}
备注
10 pages, 6 figures, To appear in the 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN 2025)