远程协助还是远程驾驶：运营设计域对ADS支持系统选择的影响

高级别自动驾驶系统 (ADS) 能够处理许多情形，但仍会遇到需要人工干预的情形。在配备物理驾驶员的系统中，通常为SAE Level 3系统，这种干预相对直接，由车内驾驶员处理。然而，对于Level 4系统，大多数情况下车内没有物理驾驶员。两种常见的行业解决方案是集成远程支持系统，如远程驾驶系统 (RDS) 或远程协助系统 (RAS)。尽管ADS将需要其中之一，但如何评估该系统针对特定ADS应用的适合性却不明确。当前的选择过程通常关注系统架构以及其设计和集成挑战。此外，由于许多ADS开发商倾向于自行开发远程系统解决方案，选择更简单的方法以简化开发和集成工作具有优势。尽管这些决策点当然相关，但这种方法忽略了最关键的因素：用例以及ADS与远程支持系统在运营设计域 (ODD) 背景下的互补性。本文提出一种结构化方法，用于在基于定义的ODD和用例分析的基础上，在RDS和RAS之间做出选择。为实现此目标，本文应用PEGASUS框架系统描述和分析ODD。介绍一种结构化框架，用于根据明确定义的准则评估和选择最适合的ADS远程支持系统。