自动驾驶感知系统的需求工程：一项访谈研究
软件工程
2023-02-24 v1
摘要
背景：驾驶自动化系统（DAS，含自动驾驶与高级驾驶辅助）是一个重要的安全关键领域。DAS 常集成使用机器学习（ML）分析车辆环境的感知系统。目的：我们探究该领域中从业者所经历的新兴或差异化的需求工程（RE）主题与挑战。方法：我们对来自五家公司的 19 名参与者开展了访谈研究，并进行了主题分析。结果：从业者难以预先指定需求，常依赖场景与运行设计域（ODD）作为 RE 制品。挑战涉及 ODD 检测与 ODD 退出检测、真实场景、边缘用例指定、需求分解、可追溯性、为数据与标注创建规范，以及量化质量需求。结论：我们的发现有助于理解 DAS 感知系统的 RE 实践，所收集的 challenge 可推动面向 DAS 及其他 ML 赋能系统的未来研究。
引用
@article{arxiv.2302.12155,
title = {Requirements Engineering for Automotive Perception Systems: an Interview Study},
author = {Khan Mohammad Habibullah and Hans-Martin Heyn and Gregory Gay and Jennifer Horkoff and Eric Knauss and Markus Borg and Alessia Knauss and Håkan Sivencrona and Polly Jing Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.12155},
year = {2023}
}