将AI置于情境中：自动驾驶中操作情境与运行设计域定义的案例研究
软件工程
2022-01-28 v1 机器学习
摘要
[背景与动机]对于自动驾驶系统，需要知晓操作情境才能对其性能和安全性给出保证。运行设计域(ODD)是操作情境的抽象，其定义是系统开发过程不可或缺的一部分。[问题]在如汽车工业这样多元且分布式的开发环境中，如何清晰定义和记录操作情境仍存在重大不确定性。本案例研究探讨了在使用机器学习的感知功能开发中，情境定义所面临的挑战。[主要思路/结果]基于半结构化访谈数据的定性分析，案例研究表明行业内情境定义缺乏标准化，推导ODD的流程存在模糊性，对操作情境的假设缺乏文档记录，且功能开发者参与情境定义不足。[贡献]结果勾勒出一家汽车供应商公司在为使用机器学习的系统定义操作情境时所经历的挑战。此外，研究从从业者视角收集了潜在解决方案的思路。
引用
@article{arxiv.2201.11451,
title = {Setting AI in context: A case study on defining the context and operational design domain for automated driving},
author = {Hans-Martin Heyn and Padmini Subbiash and Jennifer Linder and Eric Knauss and Olof Eriksson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.11451},
year = {2022}
}
备注
Accepted for the 28th International Working Conference on Requirement Engineering: Foundation for Software Quality