高级驾驶辅助系统(ADAS)中目标检测的鲁棒性增强
计算机视觉与模式识别
2021-05-05 v1
摘要
本文提出一种统一系统，集成了紧凑型目标检测器与周边环境条件分类器，用于增强高级驾驶辅助系统(ADAS)中目标检测方案的鲁棒性。ADAS旨在提升自动驾驶系统中的交通安全性与有效性，其中目标检测起着极其重要的作用。然而，集成于ADAS中的现代目标检测器由于高延迟以及部署阶段环境背景的变化，仍不稳定。我们提出的系统旨在解决上述问题。所提系统包含两个主要组件：(1) 一种紧凑的单阶段目标检测器，预期能以与最先进(state-of-the-art)目标检测器相媲美的精度运行；(2) 一种环境条件检测器，在自动驾驶汽车因情况重大而需要人工操作时，向云端发送警告信号。实证结果证明了所提系统对真实场景的可靠性和可扩展性。
引用
@article{arxiv.2105.01580,
title = {Robustness Enhancement of Object Detection in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)},
author = {Le-Anh Tran and Truong-Dong Do and Dong-Chul Park and My-Ha Le},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.01580},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 7 figures, 2 tables