自动驾驶中的目标检测:现状与开放挑战
计算机视觉与模式识别
2022-01-20 v1 人工智能
机器学习
摘要
目标检测是一项计算机视觉任务,已成为当今许多消费应用(如监控与安全系统、移动文本识别以及从 MRI/CT 扫描诊断疾病)的组成部分。目标检测也是支持自动驾驶的关键组件之一。自动驾驶车辆依赖对周围环境的感知来确保安全稳健的驾驶性能。该感知系统使用目标检测算法来准确确定车辆附近的行人、车辆、交通标志和障碍物等物体。基于深度学习的目标检测器在实时查找和定位这些物体方面发挥着至关重要的作用。本文讨论了目标检测器的最新技术水平及其集成到自动驾驶车辆中的开放挑战。
引用
@article{arxiv.2201.07706,
title = {Object Detection in Autonomous Vehicles: Status and Open Challenges},
author = {Abhishek Balasubramaniam and Sudeep Pasricha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.07706},
year = {2022}
}