Gliders2012：开发与竞赛结果
人工智能
2012-11-22 v2 多智能体系统
机器人学
摘要
RoboCup 2D 仿真联赛包含多项挑战性特征，为人工智能 (AI) 设立了基准。本文描述了围绕我们团队 Gliders2012 开发的一些思想和工具。在描述中，我们重点关注作为动作选择核心机制之一的评估函数。我们还介绍了一个新的在 Web 浏览器中查看日志文件的框架，并将其发布供 RoboCup 社区使用和进一步开发。最后，我们总结了 Gliders2012 在 RoboCup 2012 期间参加的小组赛和决赛结果，最终在 19 支队伍中排名第 4。
引用
@article{arxiv.1211.3882,
title = {Gliders2012: Development and Competition Results},
author = {Edward Moore and Oliver Obst and Mikhail Prokopenko and Peter Wang and Jason Held},
journal= {arXiv preprint arXiv:1211.3882},
year = {2012}
}
备注
10 pages