Cyrus 2D 仿真团队描述论文 2018
机器人学
2020-08-11 v1
摘要
Cyrus 2D 足球仿真团队成立于 2012 年,旨在多智能体系统领域进行研究与开发。今年我们与 Ziziphus 合作以加快研究进展。本文简要描述了一种利用神经网络、基于三级(低、中、高)数据集在多智能体系统中预测玩家行为的方法。该数据集取自往年 RoboCup 比赛的日志文件。行为预测被用于拦截、盯防和防守决策。Cyrus 所使用的基代码为 agent 3.11。
引用
@article{arxiv.2008.03456,
title = {Cyrus 2D Simulation Team Description Paper2018},
author = {Nader Zare and Mohsen Sadeghipour and Ashkan Keshavarzi and Mahtab Sarvmaili and Amin Nikanjam and Reza Aghayari and Arad Firouzkoohi and Mohammad Abolnejad and Sina Elahimanesh and Amin Akhgari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.03456},
year = {2020}
}