Namira 足球 2D 仿真团队描述论文 2020
机器人学
2020-06-25 v1 人工智能
多智能体系统
摘要
在本文中，我们将讨论 Namira 2D 足球仿真团队在最近一年中实施的方法和思路。在代码开发过程中完成了大量科学和编程活动，但我们将详细说明最突出的部分。此处将讨论用于定位的卡尔曼滤波方法和两个有用的软件包。Namira 使用 agent2d-3.1.1 作为基础代码，librcsc-4.1.0 作为库，并做了一些审慎的修改。
引用
@article{arxiv.2006.13534,
title = {Namira Soccer 2D Simulation Team Description Paper 2020},
author = {Ehsan Asali and Farzin Negahbani and Shahriyar Bamaei and Zahra Abbasi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.13534},
year = {2020}
}