FC Portugal 3D 仿真团队：2020 年队伍描述论文
机器人学
2023-03-29 v1
摘要
FC Portugal 3D 团队基于我们此前的仿真联赛 2D/3D 团队以及标准平台联赛团队的结构开发。我们在机器人底层技能方面的研究聚焦于使用基于模型的方法开发只需最小适配即可应用于真实机器人的行为。我们在高层足球协调方法与团队配合上的研究主要聚焦于将此前 2D 足球团队开发的方法适配到 3D 人形环境，并基于已有方法创建新的协调方法。我们团队以研究为导向的开发使其多年来一直是最具竞争力的团队之一（2000 年世界冠军与 2002 年教练冠军，2000 与 2001 年欧洲冠军，2003 与 2004 年教练亚军，2006 年救援仿真与 3D 仿真欧洲冠军，2006 年不莱梅 3D 仿真世界冠军，以及 2007、2012、2013、2014 和 2015 年欧洲冠军）。本文描述了我们 3D 仿真联赛团队在过去几年的若干主要创新。我们还开发了一个新的强化学习任务通用框架。当前研究聚焦于通过开发新的学习算法来优化底层技能（如跑动与冲刺）以改进上述框架。我们也试图通过提供使用我们新框架完成的强化学习作业来增加学生接触，该框架暴露简单接口而不共享底层实现细节。
引用
@article{arxiv.2303.15931,
title = {FC Portugal 3D Simulation Team: Team Description Paper 2020},
author = {Nuno Lau and Luis Paulo Reis and David Simoes and Mohammadreza Kasaei. Miguel Abreu and Tiago Silva and Francisco Resende},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.15931},
year = {2023}
}