Google Research Football：一种新颖的强化学习环境
机器学习
2020-04-16 v2 机器学习
摘要
强化学习领域近期的进展受到视频游戏等虚拟学习环境的推动，在这些环境中，新算法和新思想能够以安全且可复现的方式被快速测试。我们介绍了 Google Research Football 环境，这是一种新的强化学习环境，其中智能体在先进的、基于物理的 3D 模拟器中接受踢足球的训练。所得到的环境具有挑战性、易于使用和定制，并且在宽松的开源许可下可用。此外，它支持多人及多智能体实验。我们借助 Football Benchmarks 提出了三个难度各异的完整比赛场景，并报告了三种常用强化算法（IMPALA、PPO 和 Ape-X DQN）的基线结果。我们还通过 Football Academy 提供了一组多样的更简单场景，并展示了若干有前景的研究方向。
引用
@article{arxiv.1907.11180,
title = {Google Research Football: A Novel Reinforcement Learning Environment},
author = {Karol Kurach and Anton Raichuk and Piotr Stańczyk and Michał Zając and Olivier Bachem and Lasse Espeholt and Carlos Riquelme and Damien Vincent and Marcin Michalski and Olivier Bousquet and Sylvain Gelly},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.11180},
year = {2020}
}