CYRUS 足球仿真 2D 队描述论文 2022
人工智能
2022-05-24 v1 机器学习
机器人学
摘要
足球仿真 2D 联赛是 RoboCup 竞赛的主要联赛之一。在足球仿真 2D (SS2D) 比赛中,两支各由 11 名球员和一名教练组成的队伍相互对抗。球员仅允许与称为足球仿真服务器的服务器通信。本文介绍了 RoboCup 2021 冠军 CYRUS 足球仿真队以往与当前的研究。我们将展示关于利用传球预测深度神经网络改进无球跑位决策与站位布置的思路。基于实验结果,该思路被证明能有效提高 Cyrus 对阵对手的胜率。
引用
@article{arxiv.2205.10953,
title = {CYRUS Soccer Simulation 2D Team Description Paper 2022},
author = {Nader Zare and Arad Firouzkouhi and Omid Amini and Mahtab Sarvmaili and Aref Sayareh and Saba Ramezani Rad and Stan Matwin and Amilcar Soares},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.10953},
year = {2022}
}