CYRUS足球仿真2D团队在RoboCup 2023中的观测去噪
人工智能
2023-06-01 v1 机器人学
摘要
RoboCup竞赛设有多个联赛，其中足球仿真2D联赛是主要联赛之一。足球仿真2D（SS2D）比赛由两支队伍对抗，每队含11名球员与1名教练。球员在比赛中只能与足球仿真服务器通信。本文介绍RoboCup 2021冠军CYRUS足球仿真2D团队的最新研究。我们将阐述由长短期记忆网络（LSTM）与深度神经网络（DNN）驱动的去噪思路。CYRUS团队使用基于Helios与Gliders基代码开发的CYRUS2D基代码。
引用
@article{arxiv.2305.19283,
title = {Observation Denoising in CYRUS Soccer Simulation 2D Team For RoboCup 2023},
author = {Aref Sayareh and Nader Zare and Omid Amini and Arad Firouzkouhi and Mahtab Sarvmaili and Stan Matwin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.19283},
year = {2023}
}