CYRUS 足球模拟 2D 队伍观测去噪技术
机器人学
2024-06-11 v1 人工智能
摘要
在足球模拟 2D 环境中，准确的观测对有效决策至关重要。然而，部分观测和噪声数据等挑战会阻碍性能。为此，我们提出一种去噪算法，利用预测建模和交叉分析来提高观测的准确性。我们的方法旨在减轻噪声和部分数据的影响，从而提高游戏表现。本文介绍了该算法的框架、实现方式以及初步结果，进一步证明了其在精炼足球模拟 2D 观测中的潜力。Cyrus 2D 队伍使用 Helios、Gliders 和 Cyrus 基础代码的组合。
关键词
引用
@article{arxiv.2406.05623,
title = {Observation Denoising in CYRUS Soccer Simulation 2D Team For RoboCup 2024},
author = {Nader Zare and Aref Sayareh and Sadra Khanjari and Arad Firouzkouhi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.05623},
year = {2024}
}